25.2 TwinCAT/BSD 开发环境配置

切换到中国境内的 pkg 服务器

doas sh /usr/local/share/examples/bhf/pkgrepo-set.sh china

更新

doas pkg update && doas pkg upgrade

安装 Beckhoff 提供开发工具包

将安装：Beckhoff 维护的 llvm、C/C++ 头文件、C/C++ 库以及 TwinCATSDK。

doas pkg install os-generic-userland-devtools

开启 FreeBSD 源

在默认情况下 pkg 只能安装 Beckhoff 维护的包，若要安装 FreeBSD 维护的包需要手动开启。

doas ee /usr/local/etc/pkg/repos/FreeBSD.conf

把 FreeBSD: {enabled: no} 中的 no 改为 yes 即可。