42.7 Arduino 开发环境

Arduino 平台概述

Arduino 是面向电子爱好者与教育工作者的开源硬件平台。以下为在 FreeBSD 上的安装配置步骤。

Arduino（中文常音译为阿尔杜伊诺）是一个开源电子原型开发平台，于 2005 年由意大利伊夫雷亚交互设计学院（Interaction Design Institute Ivrea，IDII）的师生共同发起创立。该项目的初衷是服务于教学用途（具体为交互设计硕士课程），让非专业背景的人士也能开展电子项目开发。2006 年，由于资金困难，伊夫雷亚交互设计学院（2001—2006 年存续）宣告停办，但 Arduino 项目原型却得以保留并持续发展。

Arduino 项目的愿景与 FreeBSD 项目的开源理念有共通之处，Arduino 的官方愿景明确提出要让 Arduino 平台可供任何人使用。

背景知识

Arduino 这一名称源自一千多年前的一位意大利统治者，伊夫雷亚的阿尔杜因（Arduin of Ivrea），其名字含义为“勇敢的朋友”。而在这位统治者的出生地，意大利北部风景如画的伊夫雷亚镇（Ivrea），有一家酒吧“di Re Arduino”（意为“国王 Arduino 的”），Arduino 项目的联合创始人曾是这家酒吧的常客，项目名称即由此而来。

本节推荐使用 OpenJDK 8。FreeBSD Ports 中 arduino18 的 Makefile 声明 JAVA_VERSION= 8+（即 Java 8 及以上），但较高版本的 Java 可能存在兼容性问题，若使用 OpenJDK 25 遇到异常，请切换回 OpenJDK 8。

Arduino 1.X 与 2.X 架构比较：

组件	Arduino 1.X	Arduino 2.X
IDE 前端	Java（Processing）	Eclipse Theia（TypeScript）
打包方式	原生 Java 应用	Electron 桌面应用
编译后端	arduino-builder	arduino-cli（Go 语言）
编辑器特性	基础文本编辑	IntelliSense / 自动补全
调试支持	无内置调试器	内置串口调试器
FreeBSD 支持	原生 Ports 支持	需 Linux 兼容层

Arduino 1.X 安装方法

使用 pkg 二进制包管理器安装：

# pkg install arduino18 uarduno

或者使用 Ports 构建：

# cd /usr/ports/devel/arduino18 && make install clean      # Arduino IDE
# cd /usr/ports/comms/uarduno && make install clean       # Arduino Uno 内核驱动模块

编辑 /boot/loader.conf 文件，写入下行使其默认加载内核驱动：

uarduno_load="YES"

重启系统。

在桌面环境菜单中启动 Arduino IDE。

Arduino IDE

设置路径后主界面如下：

Arduino IDE 主界面

Arduino IDE 2.X

Arduino 2.x 系列基于 Eclipse Theia 框架（而非 VS Code 分支），使用 Electron 打包为桌面应用，配合 Go 语言编写的 arduino-cli 提供后端编译服务。

需要预先部署 Linux 兼容层。

赋予可执行文件 arduino-ide 执行权限后可直接运行：

$ ./arduino-ide --no-sandbox

Arduino IDE 2.X 主界面

参考文献

• Arduino 中国官方微信公众号. Arduino，你的名字究竟该怎么读？[EB/OL]. (2016-12-09)[2026-03-25]. https://mp.weixin.qq.com/s/O4wfBF_WlHksmoWbMs7QeA. 详细介绍 Arduino 名称的由来与正确发音。微信公众号运营主体为 Arduino 在中国的外企独资公司，法定代表人为创始人 Federico Musto 先生。
• 大英百科全书. Arduin of Ivrea[EB/OL]. [2026-03-25]. https://www.britannica.com/biography/Arduin-of-Ivrea. 大英百科全书关于意大利统治者阿尔杜因·德·伊夫雷亚的历史记载条目。
• Eclipse Foundation. Eclipse Theia FAQ[EB/OL]. [2026-04-17]. https://theia-ide.org/docs/faq/. 明确说明 Theia 并非 VS Code 的分支，而是独立开发的 IDE 平台。