25.1 TwinCAT/BSD 系统安装和基本配置

简介

TwinCAT/BSD 是一款由倍福公司开发的基于 FreeBSD 的 PLC 控制的操作系统。个人不使用他们的功能则是完全免费的,倍福支持第三方硬件安装,只不过 license 费按照顶配 PLC 收费:倍福的 license 是根据硬件性能收费,一般的 PLC 是 P40/P50 这个标准,假如一个基本 license1500 元,第三方硬件按照 P90 收费,同样的功能 6000 元左右。

更多内容请参考:

下载

https://www.beckhoff.com/en-us/search-results/?q=bsd

TCBSD

点击 ↓ ZIP 即可下载。注意:需要注册才能下载。

首先解压缩 ZIP,将“TCBSD-x64-13-92446.iso”解压缩出来。

创建虚拟硬盘并写入镜像

TCBSD 官方的镜像其实是用 dd 做成的,对应的是 FreeBSD 的 img 镜像,所以虚拟机无法直接识别。需要曲线救国,创建一个虚拟的 VHD 硬盘,然后将其挂载到虚拟机中再进行安装。

首先右键单机“这台电脑”,选择管理--磁盘管理--操作--创建 VHD。

TCBSD

硬盘大小 1GB 即可,多了没用,是用来写入镜像用的。其他配置参考我的设置即可。

TCBSD

可以看到多出了一个 磁盘 2,我们右键单机左侧区域--选择“初始化磁盘”。(注意,我原先有 2 块硬盘,分别是 磁盘 0磁盘 1

TCBSD

选择默认参数即可。用 GPT 分区表格式化磁盘 2。

TCBSD

右键单机右侧区域,点击“新建简单卷”,其他保持默认配置即可。

TCBSD

可以看到出来了一个 新加卷 F

TCBSD
TCBSD

打开 rufus,会自动识别到我们的新加卷 F,选择解压出的镜像 TCBSD-x64-13-92446.iso,点击 "开始" 即可,在最后一步刷新分区表的时候会等待较长时间,请耐心等待。

TCBSD

返回磁盘管理,选择“操作”--重新扫描磁盘。否则下面虚拟机无法加载出磁盘 2。

TCBSD

可以看到磁盘 2 已经被写入镜像了:

TCBSD

VMware VMware Workstation Pro 安装 TCBSD

我们先以正常方法创建一个空白的虚拟机模板,然后点击“虚拟机设置”--“添加”--“硬盘”。点击下一步:

TCBSD

保持默认即可:

TCBSD

选择第三项“使用物理磁盘”:

TCBSD

这里选择磁盘 2,并使用整个分区:

TCBSD

保持默认即可:

TCBSD

检查磁盘的大小、名称是否符合,选错了就无法启动。

TCBSD

开启 UEFI:

TCBSD

保存以上配置后开机:

TCBSD

开始安装:

TCBSD

选择磁盘进行安装,看大小就能判断选择哪个:

TCBSD

选择“Yes”开始安装:

TCBSD

输入 Administrator 的密码:

TCBSD

再次输入 Administrator 的密码:

TCBSD

开始安装了:

TCBSD

提示安装完成:

TCBSD

选择“reboot”重启进入安装后的系统:

TCBSD

root

默认用户名是 Administrator,他的密码是你在安装时设置的。倍福其他 PLC 默认密码都是 1

首先设置 root 密码:

doas passwd root

然后就可以

doas su

登录 Web 界面

网络链接方式使用 NAT,经过测试桥接无法访问。

使用 ifconfig 查看当前 IP,然后打开主机的浏览器输入:

ifconfig 输出的 IP 内容!

我这里 ifconfig 显示的 ip 为 192.168.245.138,则我应该访问的地址为:https://192.168.245.138。(注意是 https 不是 http,后者无法访问!)

输入用户名 Administrator 和密码即可登录:

TCBSD
TCBSD

故障排除与未竟事宜

设置静态 IP 后,网卡存在两个 IP

为一个网卡设置静态 IP 后,该网卡会有两个 IP:一个是静态 IP,一个是 DHCP 服务分配的 IP。这是倍福由于开机启动的 dhcpcd 服务的缺陷导致,更改 /etc/rc.conf 可解决:

修改或加入:

dhcpcd_flags="--denyinterfaces igb0"

即将 dhcpcd_flags 的值由 --waitip 改为 --denyinterfaces igb0igb0 为需要配置静态 IP 的网卡名,请根据实际情况更改。

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