11.9 摄像头

本节将介绍如何为 FreeBSD 系统配置摄像头。

Video for Linux 2（V4L2）是第二代 V4L。V4L2 是 Linux 内核中视频设备的内核驱动框架。

FreeBSD 访问和配置摄像头需要安装以下工具：

Port	说明
multimedia/webcamd	守护进程，从 Linux USB 网络摄像头和 DVB 驱动程序移植而来，支持使用数百种不同的 USB 摄像头和 DVB USB 设备
multimedia/pwcview	可用于查看摄像头的视频流
multimedia/mpv	也可用于查看摄像头的 V4L2 视频流
multimedia/v4l-utils	用于配置和测试 Video4Linux 设备

安装摄像头软件

要使用 pkg 安装所需的实用工具，请执行：

# pkg install webcamd pwcview mpv v4l-utils

使用 Ports 安装：

# cd /usr/ports/multimedia/webcamd && make install clean
# cd /usr/ports/multimedia/pwcview && make install clean
# cd /usr/ports/multimedia/mpv && make install clean
# cd /usr/ports/multimedia/v4l-utils && make install clean

服务管理

启用 webcamd 服务，以便在系统启动时自动启动：

# service webcamd enable

重新加载设备状态服务：

# service devd restart

用户管理

用户必须属于 webcamd 组。要将用户 ykla 添加到 webcamd 组，请执行以下命令：

# pw groupmod webcamd -m ykla

获取摄像头列表

安装完这些工具后，可以使用 webcamd 显示可用的摄像头列表：

# webcamd -l

输出应该类似于以下内容：

webcamd [-d ugen1.2] -N Jieli-Technology-USB-Composite-Device -S unknown -M 0

发现了可用的摄像头“Jieli-Technology-USB-Composite-Device”。

临时测试摄像头：

$ webcamd -d ugen1.2

请保持其在前台运行，便于后续配置。

将生成设备文件 /dev/video0 和 /dev/video1。

查看摄像头配置

使用 v4l2-ctl 工具列出摄像头支持的参数：

$ v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT

        Type: Video Capture



        [0]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed)

                Size: Discrete 1920x1080

                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)

                Size: Discrete 1280x720

                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)

                Size: Discrete 640x480

                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)

                Size: Discrete 640x360

                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)

                Size: Discrete 352x288

                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)

        [1]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)

                Size: Discrete 640x480

                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

                Size: Discrete 640x360

                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

                Size: Discrete 352x288

                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

                Size: Discrete 320x240

                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)

以上详细列出了该摄像头支持的视频格式、分辨率以及在不同分辨率下的帧率（FPS）。

检查摄像头

使用 multimedia/pwcview 检查摄像头

可以使用 multimedia/pwcview 检查摄像头是否正常工作。

临时禁用 SDL 的 Xv 硬件加速，避免黑屏等意外情况，如果测试通过可移除该环境变量。

$ export SDL_VIDEO_YUV_HWACCEL=0

再次运行 pwcview（分辨率 1600x1200@30帧）：

$ pwcview -f 30 -s uxga

此后 multimedia/pwcview 将显示摄像头画面：

pwcview 显示的摄像头画面

使用 mpv 检查摄像头

可以使用 multimedia/mpv 检查摄像头是否正常工作。

$ mpv av://v4l2:/dev/video0 --vo=x11

以上命令使用 --vo=x11 禁用硬件加速，避免意外情况，如果测试通过可移除该参数。

此后 multimedia/mpv 将显示摄像头画面：

mpv 显示的摄像头画面

永久设置摄像头

确认摄像头工作正常后，可以固化上述配置。

通过执行以下命令配置可用的摄像头：

# sysrc webcamd_0_flags="-d ugen1.2"

注意

如果这是即插即用的 USB 摄像头，在其连接的 USB 端口发生变动后，webcamd -l 的输出（尤其是设备标识符）将发生变化，可能需要同步更新 /etc/rc.conf。

必须通过执行以下命令启动 webcamd 服务：

# service webcamd restart

输出应类似于以下内容：

Starting webcamd.
webcamd 2652 - - Attached to ugen1.2[0]

在线测试摄像头

使用“摄像头测试”网站在线测试摄像头：https://www.onlinemictest.com/webcam-test。

在线测试摄像头的显示画面